5 Kasım 2026 itibarıyla DJI ve TUSAGA-Aktif resmî verileri esas alınmıştır. · Yazan: Mustafa KAÇAN
Kursiyerlerimizden en sık duyduğum sorulardan biri: “Hocam, RTK nedir, benim drone’uma lazım mı?” Ardından hemen ikinci soru geliyor: “Peki bunu nasıl bağlayacağım, dağda internet yoksa ne olacak?” Bu yazıda ikisini de sahada kullandığımız haliyle anlatacağım.
RTK, Real-Time Kinematic yani gerçek zamanlı kinematik demek. Normal bir drone konumunu uydulardan birkaç metrelik hatayla bilir. RTK ise konumu bilinen bir referans noktasından gelen düzeltme verisini kullanır ve bu hatayı santimetrelere indirir.
RTK nasıl çalışır?
Sistemin iki parçası var: konumu kesin olarak bilinen bir baz (referans) istasyonu ve drone’un üzerindeki gezici alıcı. İkisi aynı uydulardan sinyal alır. Baz istasyonu kendi gerçek konumunu bildiği için, uydudan ölçtüğü konumla arasındaki farkı hesaplar ve bu “düzeltmeyi” saniyede birkaç kez drone’a gönderir. Drone da kendi ölçümünü bu düzeltmeyle iyileştirir.
Kumandanızın ekranında üç durum görürsünüz: GNSS (düzeltme yok, metre seviyesi), FLOAT (düzeltme geliyor ama henüz oturmadı, desimetre seviyesi) ve FIX (santimetre seviyesi). Ölçüm işine ancak FIX durumunda başlamalısınız.
| Özellik | Standart GNSS | RTK (FIX) |
|---|---|---|
| Yatay doğruluk | Yaklaşık ±1,5 m | 1 cm + 1 ppm ✓ |
| Dikey doğruluk | Yaklaşık ±0,5 m | 1,5 cm + 1 ppm ✓ |
| Ek donanım | Gerekmez ✓ | RTK modülü + düzeltme kaynağı |
| Yer kontrol noktası | Çok sayıda gerekir | Çok daha az gerekir ✓ |
| Tipik kullanım | Çekim, gezi, genel uçuş | Haritalama, ölçüm, inşaat takibi |
Değerler DJI Matrice 350 RTK resmî teknik özelliklerinden alınmıştır; modele göre değişir.
Düzeltme verisi drone’a nasıl gelir? 3 yol
Kumanda internete bağlanır, düzeltmeyi Türkiye genelindeki sabit istasyon ağından alır. Ek baz istasyonu gerekmez. Şart: GSM/internet.
Sahaya kurduğunuz istasyon (ör. DJI D-RTK 3) düzeltmeyi telsiz bağlantısıyla doğrudan drone’a yollar. İnternet gerekmez.
Uçuşta ham uydu verisi kaydedilir, düzeltme ofiste bir referans istasyonunun verisiyle yapılır. Sahada bağlantı gerekmez.
TUSAGA-Aktif nedir, nasıl üye olunur?
TUSAGA-Aktif (Türkiye Ulusal Sabit GNSS İstasyonları Ağı-Aktif), Tapu ve Kadastro Genel Müdürlüğü (TKGM) ile Harita Genel Müdürlüğü’nün birlikte işlettiği, Türkiye ve KKTC’yi kapsayan 7/24 çalışan sabit GNSS istasyonları ağıdır. Haritacıların yıllardır kullandığı bu ağ, RTK’lı drone’lar için de en pratik düzeltme kaynağı. Sahada şu adımları izliyoruz:
- Portala kayıt: tusaga-aktif.gov.tr adresinden üye olun.
- Alıcı ve ödeme: Kullanacağınız alıcıyı hesabınıza tanımlayın ve kullanım süresi için ödemeyi yapın. Hizmet ücretlidir, güncel tarifeyi portaldan kontrol edin.
- Bağlantı bilgileri: Portalda alıcınıza ait kullanıcı adı ve şifreyi görürsünüz. Yayın adresi 212.156.70.42, port numarası 2101.
- Kumandaya giriş: DJI Pilot 2’de RTK ayarlarından Özel Ağ RTK (Custom Network RTK / NTRIP) seçeneğine bu bilgileri girin, bağlantı noktası (mount point) olarak VRS RTCM 3.1 yayınını seçin.
- İnternet: Kumandanın uçuş boyunca internete bağlı olması gerekir. DJI’ın hücresel modemiyle ya da telefonunuzdan paylaşılan internetle bağlanabilirsiniz. Ekranda FIX görünce uçuşa başlayın.
Küçük bir saha ipucu: TUSAGA-Aktif, SIM kart numaralarınız için “APN tünel” üyeliği de sunuyor. Bu üyelik bağlantı kopmalarını azaltır; başvuru destek e-postası üzerinden yapılıyor.
GSM çekmeyen yerde nasıl koordinat alırız?
Ağ RTK internete muhtaç; bağlantı yoksa düzeltme de yok. Dağda, maden sahasında ya da kırsal bir arazide şu iki yolu kullanıyoruz:
Kendi baz istasyonunuzu kurun. DJI D-RTK 3 gibi bir istasyon, düzeltme verisini O4 Enterprise bağlantısıyla doğrudan drone’a gönderir; DJI’a göre bu modda menzil CE bölgesinde 8 km’ye (Matrice 400 ile 20 km) kadar çıkıyor. Kritik nokta şu: istasyonu koordinatı bilinen bir noktaya kurmazsanız, ölçümleriniz kendi içinde tutarlı olur ama gerçek dünya koordinatlarına göre kayık kalır. Bilinen nokta yoksa istasyonun konumunu sonradan statik ölçümle kesinleştirebilirsiniz.
PPK ile uçuştan sonra düzeltin. PPK destekleyen bir drone ham uydu verisini kaydeder. Ofise döndüğünüzde bu veriyi bir referans istasyonunun kayıtlarıyla birlikte işlersiniz. TUSAGA-Aktif istasyonlarının RINEX verileri portaldan indirilebiliyor. Sahada bağlantı yoksa en güvenli yol budur.
Hangi yolu seçerseniz seçin, işi teslim etmeden önce birkaç yer kontrol noktasıyla sonucu doğrulamayı ihmal etmeyin.
Hangi meslek grubu RTK’ya ihtiyaç duyar?
RTK şart. Yer kontrol noktası sayısı azalır, saha süresi kısalır.
RTK. Haftalık hacim ve ilerleme karşılaştırmalarında tutarlı sonuç verir.
RTK veya PPK. Stok hacmi hesabında hassasiyet doğrudan paraya dönüşür.
Göreve bağlı. Hassas ilaçlama hattında faydalı, genel izlemede çoğu zaman gerekmez.
Gerekmez. Tanıtım çekimi için standart GNSS yeterli.
Gerekmez. Bütçeyi kameraya ve eğitime ayırmak daha mantıklı.
Droneturk yorumu
İşiniz ölçü, hacim hesabı ya da aynı rotayı düzenli tekrar etmekse RTK’lı bir platform seçin ve düzeltme kaynağınızı baştan planlayın: şehirde ve yol kenarında TUSAGA-Aktif, GSM’siz sahada baz istasyonu veya PPK. Çekim odaklı çalışıyorsanız RTK için para harcamayın. Ve unutmayın: ticari harita uçuşlarında kayıt ve izin süreci ayrıca yürütülmeli.
Konuyla ilgili sorularınız
RTK ile PPK arasındaki fark nedir?
RTK düzeltmeyi uçuş sırasında gerçek zamanlı uygular. PPK ise ham veriyi kaydeder, düzeltmeyi uçuştan sonra yapar. PPK sahada bağlantı istemez ama ofiste ek işlem gerektirir.
TUSAGA-Aktif ücretli mi?
Evet, gerçek zamanlı düzeltme hizmeti ücretlidir ve kullanım süresine göre ödenir. Güncel tarife için tusaga-aktif.gov.tr portalına bakın.
TUSAGA-Aktif’e bağlanmak için hangi bilgiler gerekir?
Yayın adresi (212.156.70.42), port (2101), portaldan aldığınız kullanıcı adı ve şifre, bir de bağlantı noktası (mount point; ör. VRS RTCM 3.1). Kumandanızın internete bağlı olması şarttır.
Ekranda FLOAT yazıyor, FIX olmuyor. Ne yapmalıyım?
Açık gökyüzü görüşü olan bir yerde birkaç dakika bekleyin, internet bağlantınızı ve kullanıcı bilgilerinizi kontrol edin. Ağaç, bina ve yüksek gerilim hatları yakınında FIX almak zorlaşır.
İnternet olmayan yerde RTK kullanabilir miyim?
Ağ RTK ile hayır. Ama kendi baz istasyonunuzu kurarak gerçek zamanlı RTK, ya da PPK ile uçuş sonrası düzeltme yapabilirsiniz.
RTK olmadan harita çıkarılır mı?
Çıkarılır, ancak doğruluğu yükseltmek için sahaya çok daha fazla yer kontrol noktası kurmanız gerekir.
Küçük bir drone’a RTK takılır mı?
Modele bağlı. Kurumsal serilerin bir kısmında RTK modülü seçeneği var, tüketici modellerinin çoğunda yok. Satın almadan önce üreticinin resmî sayfasını kontrol edin.
Kaynaklar: DJI Matrice 350 RTK teknik özellikler · DJI D-RTK 3 teknik özellikler · TUSAGA-Aktif sıkça sorulan teknik sorular
