6 Kasım 2026 itibarıyla DJI resmî destek rehberleri esas alınmıştır. · Yazan: Mustafa KAÇAN
Kursiyerlerimizden en sık gelen sorulardan biri şu: “Hocam, drone havada kendi kendine kayıyor, ekranda pusula uyarısı çıktı, ne yapacağım?” Çoğu zaman cevap kalibrasyon. Ama hangisi, ne zaman ve nasıl yapılır, burada kafalar karışıyor.
Bu yazıda DJI’ın resmî destek sayfalarındaki adımları, sahada bizim uyguladığımız pratik ipuçlarıyla birleştirdim. Anlatım DJI Fly kullanan modeller (Mini, Air, Neo, Flip, Mavic 3 ve Mavic 4 Pro serileri) için geçerli.
Pusula ve IMU: ikisi aynı şey değil
Pusula (compass) drone’un hangi yöne baktığını Dünya’nın manyetik alanından okur. Yakında büyük bir metal ya da güçlü manyetik alan varsa yön bilgisi şaşar ve drone dümdüz gitmek yerine daire çizebilir. IMU ise ivmeölçer ve cayro sensörlerinden oluşur; drone’un eğimini ve hareketini ölçer. IMU hatalıysa drone havada dururken bile hafifçe eğilir ya da yana kayar.
| Konu | Pusula kalibrasyonu | IMU kalibrasyonu |
|---|---|---|
| Neyi düzeltir? | Yön (manyetik alan okuması) | Eğim ve hareket sensörü |
| Ne zaman? | Uygulama “Compass calibration required” dediğinde veya drone uzun süre kullanılmadığında ✓ | Uygulama “IMU calibration required / failed” dediğinde ✓ |
| Nerede yapılır? | Açık alanda, metalden uzakta | Düz ve kuru bir zeminde |
| Drone nasıl tutulur? | Ekrandaki yönlendirmeye göre döndürülür | Yerde durur, uygulamanın istediği konumlara getirilir |
| Menü yolu (DJI Fly) | ··· > Safety > Sensors > Compass > Calibration | ··· > Safety > Sensor > IMU > Calibration |
| Ön koşul | Batarya en az %50 | Batarya en az %50 |
Kaynak: DJI Repair “Compass Calibration Guide” ve “IMU Calibration Guide” sayfaları. Menü adları model ve uygulama sürümüne göre küçük farklar gösterebilir.
Pusula kalibrasyonu adım adım
Sahada şu sırayı izliyoruz:
- Yeri seçin: Büyük elektrik panoları, otopark, gemi, arabalar ve altında çelik kolon bulunan binalardan uzak, açık bir alan olsun. DJI de bu yerleri özellikle uyarıyor.
- Hazırlık: Drone’u açın, kumandaya bağlayın, kolları açın (Avata serisinde bu adım gerekmiyor) ve bataryanın en az %50 olduğundan emin olun.
- Menüye girin: DJI Fly’da uçuş ekranında ··· > Safety > Sensors > Compass > Calibration yolunu izleyin.
- Yönlendirmeyi uygulayın: Ekrandaki animasyona göre drone’u istenen konumlarda tutun ve döndürün. Cebinizdeki anahtar, telefon kılıfı gibi metal eşyaları üzerinizden çıkarmak iyi olur.
- Sonucu bekleyin: Tamamlandı mesajını görmeden drone’u kımıldatmayın.
Goggles ile uçan FPV ve Avata serilerinde yol farklı: gözlükte Setting > Safety > Aircraft Compass Calibration bölümünden başlatıyorsunuz. DJI RC 2 gibi kumandalarda ise kumandanın kendi pusulası için ayrı bir kalibrasyon var; açılır menüden dişli simgesine girip Compass Calibration seçeneğini kullanıyor ve kumandayı ekrandaki şekle göre hareket ettiriyorsunuz.
IMU kalibrasyonu adım adım
- Zemin: Drone’u düz ve kuru bir yere koyun. Eğimli bir masa ya da arabanın kaputu iyi fikir değil.
- Hazırlık: Batarya en az %50 olsun. Mavic serisinde kolları katlı tutun; uygulama hangi adımda hangi kolları açacağınızı gösterir.
- Menüye girin: ··· > Safety > Sensor > IMU > Calibration yolundan başlatın.
- Yönergeleri aynen izleyin: Drone’u yalnızca uygulamanın istediği anda hareket ettirin. DJI, bir yerleştirme adımını atlamanın ya da yanlış yapmanın kalibrasyonu başarısız kılabileceğini belirtiyor.
Kalibrasyon başarısız olursa ne yapmalı?
DJI’ın önerdiği sıra net: önce drone’u (pusulada kumandayı da) kapatıp yeniden başlatın ve işlemi baştan tekrarlayın. Sorun sürüyorsa cihazı DJI’a ya da yetkili servise gönderip test ettirmeniz gerekiyor. Dikkat edeceğimiz bir nokta: sürekli başarısız kalibrasyon çoğu zaman yanlış yerde yapıldığını gösterir. Önce yeri değiştirip deneyin, sonra servisi düşünün.
İnternet ya da sinyal yoksa kalibrasyon yapılır mı?
Evet. Kalibrasyon drone ile kumanda ve uygulama arasında yerel olarak yapılır; internet bağlantısı gerekmez. Bu yüzden sahaya çıkmadan önce evde ya da ofiste test etmek zorunda değilsiniz. Ancak saha çıkışında uyarı gelirse, uygun bir açık alan bulup orada çözebilirsiniz. Önemli olan metal ve manyetik kaynaklardan uzak durmak.
Sık yapılan 5 hata
- Her uçuşta kalibrasyon yapmak. Gereksiz; uygulama istemedikçe ve drone uzun süre beklemedikçe şart değil.
- Otoparkta ya da beton binanın üstünde pusula kalibre etmek. Armatür ve araçlar manyetik alanı bozar.
- Düşük bataryayla başlamak. DJI en az %50 istiyor.
- IMU kalibrasyonunda drone’u uygulama istemeden oynatmak.
- Uyarıyı görmezden gelip uçmaya devam etmek. Pusula uyarısıyla uçuşa çıkmak “flyaway” riskini artırır.
Hangi kullanıcı grubu kalibrasyona ne kadar dikkat etmeli?
Uyarıda yapın. Şehir içi çekimlerde binalar pusulayı şaşırtabilir; kalkıştan önce uyarıları kontrol edin.
Çekimden önce. Salon çevresinde metal çok olur; daha açık bir noktada kalibre edin.
Düzenli kontrol. Hatalı yön ve eğim ölçüm kalitesini düşürür; uzun aradan sonra kalibre edin.
Tarla kenarında. Traktör ve sulama ekipmanından uzakta kalibrasyon yapın.
Yeni yerde dikkat. Seyahatte uzun süre kullanılmadıysa ilk uçuştan önce pusulaya bakın.
Uyarıyı ciddiye alın. Kalibrasyon istendiğinde uçmak yerine önce bunu çözün.
Video: IMU kalibrasyonu neden önemli?
Video: Gürhan ÜNSES / YouTube (eski Mavic Pro örneği; güncel modellerde menü yolu için yukarıdaki adımlara bakın)
Droneturk yorumu
Kalibrasyon bir ritüel değil, bir arıza giderme adımı. Uygulama istediğinde, uzun bir aradan sonra ya da drone kendi kendine kayıyorken doğru yerde yapın; gerisinde gereksiz yere tekrarlamayın. Eğitimlerimizde kursiyerlere ilk gün gösterdiğimiz kural şu: önce yer, sonra batarya, sonra menü. Yanlış yerde yapılan kalibrasyon, hiç yapılmamasından daha kötüdür.
Konuyla ilgili sorularınız
Drone pusulası ne zaman kalibre edilmeli?
DJI’a göre uygulamada “Compass calibration required” uyarısı çıktığında ya da drone uzun süre kullanılmadığında. Bunun dışında rutin olarak her uçuşta yapmak gerekmez.
IMU kalibrasyonu ile pusula kalibrasyonu aynı mı?
Hayır. Pusula yönü, IMU ise eğim ve hareketi düzeltir. Uygulama hangisini istiyorsa onu yapın.
Kalibrasyon için internet gerekir mi?
Hayır. İşlem drone, kumanda ve uygulama arasında yerel olarak çalışır. Önemli olan uygun bir yerde olmanız.
Kalibrasyon sırasında batarya ne kadar olmalı?
DJI en az %50 şarj öneriyor.
Kalibrasyon başarısız oluyor, ne yapmalıyım?
Drone’u ve gerekirse kumandayı yeniden başlatıp tekrar deneyin. Yeri değiştirin; metal ve manyetik kaynaklardan uzak olun. Sorun sürerse DJI’a ya da yetkili servise başvurun.
Pusula kalibrasyonu nerede yapılmalı?
Açık alanda, büyük metal yapılar, elektrik ekipmanları, araçlar ve çelik kolonlu binalardan uzakta.
Menü yolu modelden modele değişir mi?
DJI Fly kullanan modellerde yol aynı: ··· > Safety > Sensors. FPV ve Avata serilerinde ise gözlük üzerinden Setting > Safety yolu kullanılıyor.
Kaynaklar: DJI Compass Calibration Guide · DJI IMU Calibration Guide
